i2c fixes + server improvements

thermo_sensor/main/thermo_sensor.c

@@ -3,9 +3,11 @@
 #include <freertos/task.h>
 #include <esp_system.h>
 #include <esp_timer.h>
+#include <esp_log.h>
 
 #include "nvs_flash.h"
 #include "esp_http_server.h"
+#include "i2cdev.h"
 
 #include "ygg_http_server.h"
 #include "ygg_http_routes.h"
@@ -15,6 +17,7 @@
 #include "ygg_http_req.h"
 #include "ygg_state.h"
 #include "ygg_sh1106.h"
+#include "ygg_lock.h"
 #include "lvgl.h"
 
 
@@ -25,7 +28,10 @@ bmp280_t dev_bmp_280;
 
 void lvgl_task(void *pvParameters) {
     while (1) {
-        lv_timer_handler();
+        if (ygg_lvgl_lock_take(pdMS_TO_TICKS(100))) {
+            lv_timer_handler();
+            ygg_lvgl_lock_give();
+        }
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
     }
 }
@@ -34,19 +40,31 @@ void sensor_task(void *pvParameters) {
     // Wait 1s, to avoid corrupted first sensor readout
     vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
     while (1) {
-        ygg_bmp280_read_sensor(&dev_bmp_280);
+        esp_err_t err = ygg_bmp280_read_sensor(&dev_bmp_280);
         // Najpierw OLED, potem (blokujący) HTTP — żeby ekran
         // odświeżył się nawet gdy serwer nie odpowiada.
+        // ygg_bmp280_read_sensor() aktualizuje CURR_READOUT TYLKO przy
+        // sukcesie, więc przy błędzie pokazujemy ostatnie dobre + ERR
+        // i NIE wysyłamy śmieci do bazy.
         char buf[256];
-        snprintf(buf, sizeof(buf), "Temp: %.1f C\nHumid: %.1f %%\nPress: %.1f hPa",
-                 CURR_READOUT.temperature,
-                 CURR_READOUT.humidity,
-                 CURR_READOUT.pressure / 100.);
-        ygg_set_display_label(sh_display, label, buf);
-        ygg_send_sensor_readouts(BASE_URL,
-                                 SENSOR_NAME,
-                                 CURR_READOUT);
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000));
+        if (err == ESP_OK) {
+            snprintf(buf, sizeof(buf), "Temp: %.1f C\nHumid: %.1f %%\nPress: %.1f hPa",
+                     CURR_READOUT.temperature,
+                     CURR_READOUT.humidity,
+                     CURR_READOUT.pressure / 100.);
+            ygg_set_display_label(sh_display, label, buf);
+            ygg_send_sensor_readouts(BASE_URL,
+                                     SENSOR_NAME,
+                                     CURR_READOUT);
+        } else {
+            snprintf(buf, sizeof(buf), "SENSOR ERR\nTemp: %.1f C\nHumid: %.1f %%\nPress: %.1f hPa",
+                     CURR_READOUT.temperature,
+                     CURR_READOUT.humidity,
+                     CURR_READOUT.pressure / 100.);
+            ygg_set_display_label(sh_display, label, buf);
+            ESP_LOGW(TAG, "skipping HTTP POST, keeping last good readout");
+        }
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(60 * 1000));
     }
 }
 
@@ -77,6 +95,12 @@ void app_main()
     httpd_register_uri_handler(server, &ygg_press_uri);
     httpd_register_uri_handler(server, &ygg_hum_uri);
 
+    // Jedna centralna inicjalizacja: mutexy + magistrala I2C.
+    // Wcześniej i2cdev_init() był wołany w obu ygg_*_init() + bus był
+    // tworzony przez dummy-device OLED, co mieszało.
+    ygg_lock_init();
+    ESP_ERROR_CHECK(i2cdev_init());
+
     sh_display = ygg_sh1106_init();
 
     lv_obj_t *scr = lv_display_get_screen_active(sh_display);