yggdrasil/thermo_sensor/main/ygg_bmp280.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <bmp280.h>
#include <esp_log.h>
#include "ygg_bmp280.h"
#include "ygg_state.h"
#include "ygg_lock.h"

static const char *TAG = "ygg_bmp280";

void ygg_bmp280_init(bmp280_t *dev) {
    // UWAGA: i2cdev_init() + ygg_lock_init() robi app_main() raz przed
    // wszystkimi initami. Tutaj już nie tworzymy magistrali.
    bmp280_params_t params;
    bmp280_init_default_params(&params);
    memset(dev, 0, sizeof(bmp280_t));

    ESP_ERROR_CHECK(bmp280_init_desc(dev, BMP280_I2C_ADDRESS_0, 0, I2C_MASTER_SDA, I2C_MASTER_SCL));
    // bmp280_init_desc() ustawia 1MHz - za szybko na pająka + dzieloną
    // magistralę z OLED. Zjeżdżamy do 100kHz przed pierwszym użyciem
    // (device jest dopinane do busa leniwie przy pierwszej transakcji).
    dev->i2c_dev.cfg.master.clk_speed = YGG_I2C_FREQ_HZ;
    ESP_ERROR_CHECK(bmp280_init(dev, &params));

    bool bme280p = dev->id == BME280_CHIP_ID;
    printf("BMP280: found %s\n", bme280p ? "BME280" : "BMP280");
}

esp_err_t ygg_bmp280_read_sensor(bmp280_t *dev) {
    float pressure = 0, temperature = 0, humidity = 0;
    bool bme280p = dev->id == BME280_CHIP_ID;

    // Cały odczyt pod wspólnym mutexem I2C - OLED (esp_lcd) używa
    // tego samego busa bez wiedzy o mutexach i2cdev.
    // Bez tego flush LVGL potrafi wejść w środek odczytu -> timeout.
    if (!ygg_i2c_lock_take(pdMS_TO_TICKS(1000))) {
        ESP_LOGW(TAG, "I2C busy, skipping readout");
        return ESP_ERR_TIMEOUT;
    }
    esp_err_t err = bmp280_read_float(dev, &temperature, &pressure, &humidity);
    ygg_i2c_lock_give();

    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGW(TAG, "Temperature/pressure reading failed: %s - keeping last good readout",
                 esp_err_to_name(err));
        return err;
    }

    // Aktualizuj globalny stan TYLKO przy sukcesie.
    CURR_READOUT.temperature = temperature;
    CURR_READOUT.pressure = pressure;
    CURR_READOUT.humidity = humidity;
    printf("Pressure: %.2f Pa, Temperature: %.2f C", pressure, temperature);
    if (bme280p)
        printf(", Humidity: %.2f\n", humidity);
    else
        printf("\n");
    return ESP_OK;
}